Le Musée des Armées a pour mission de rechercher, acquérir et conserver les témoins matériels qui permettent de rappeler l'histoire de nos Forces Armées.

Le bâtiment qui abrite aujourd’hui le Musée des Armées a servi autrefois de résidence à l'autorité militaire, commandant les forces coloniales françaises (la 32ème compagnie de transit et de garnison) basées dans la basse Côte d'Ivoire (Haute Volta, aujourd'hui Burkina-Faso) et au Soudan Français. Il a aussi servi de résidence à certains Chefs d'Etat Major des Armées avant d'être abandonné suite à sa dégradation très prononcée.
Il sera plus tard restauré grâce à une aide financière du premier Chef Suprême des Armées, octroyée aux forces armées, sous la houlette du Général de Brigade Robert GUEI. Le Musée des Armées a été inauguré le 26 octobre 1992 par feu Félix Houphouët BOIGNY, Premier Président de la République de Côte d'Ivoire, Premier chef suprême des Forces Armées Nationales.